[개발노트] gpio 핀맵 옵셋 해석문제 트릭해결

sdk에 아래와같이 pinctrl 과 시작번호와 갯수로 구성되는데 저걸 해석을 잘 못함.

    gpiof: gpio@50007000 {

        status = "okay";

        ngpios = <6>;

        gpio-ranges = <&pinctrl 6 86 6>;

    };

    gpiog: gpio@50008000 {

        status = "okay";

        ngpios = <10>;

        gpio-ranges = <&pinctrl 6 102 10>;

    };

sdk소스 건드리는건 반칙이므로, 오버레이로 햇깔리지않게 변경.

&gpiof {

    status = "okay";

    ngpios = <12>;

    gpio-ranges = <&pinctrl 0 80 12>;

};

&gpiog {

    status = "okay";

    ngpios = <16>;

    gpio-ranges = <&pinctrl 0 96 16>;

};

pwm 응용 참고

https://git.ajou.ac.kr/kimhyun98/system-programming-team3/-/blob/remove/pwm.c

[개발노트] stm32mp1 kernel fragment 적용.

1. devtool modify linux-stm32mp 로 workspace/source/linux-stm32mp 로 소스 빼냄.

2. devtool menuconfig linux-stm32mp 하여 기본에서 수정하고 싶은것 수정.

--> .../workspace/sources/linux-stm32mp/oe-local-files/devtool-fragment.cfg 에 생성됨.

4. 별도로 만드는 레시피가 복잡하므로, 이미 만들어져있는 커널레시피에 추가함.

이미 만들어져있는레시피

layers/meta-st/meta-st-stm32mp/recipes-kernel/linux/linux-stm32mp/linux-stm32mp_5.10.bb

위에것들 대충 보고 따라서 추가해본다.

#c.h.jung added

KERNEL_CONFIG_FRAGMENTS += "${WORKDIR}/fragments/${LINUX_VERSION}/fragment-99-ssonic.config"

SRC_URI += "file://${LINUX_VERSION}/fragment-99-ssonic.config;subdir=fragments"

SRC_URI_class-devupstream += "file://${LINUX_VERSION}/fragment-99-ssonic.config;subdir=fragments"

fragment-99-ssonic.config 파일은

layers/meta-st/meta-st-stm32mp/recipes-kernel/linux/linux-stm32mp/5.10/ 에 넣는다 

(다른것들도 여기있음)

devtool reset linux-stm32mp 하면 devtool과의 연결고리가 끊어지고, 수동으로 폴더를 지워야함.

이후 다시 devtool modify linux-stm32mp 하면 새로 원본소스부터 fragment까지 다 적용한것을 workspace/source/linux-stm32mp에 만들어주는데, 이후 devtool menuconfig linux-stm32mp 하면

해당폴더에, .config.baseline 과 .config.new 가 생김.

menuconfig을 할경우 .config.new가 수정됨. 

[개발노트] yocto에 my-app 넣기.

사전준비

my custom recipe를 만드는법은 많이 나와있으므로, 생성시킴.

bitbake-layers show-layers

bitbake-layers create-layer --priority 7 ../layers/meta-st/meta-ssonic

bitbake-layers add-layer ../layers/meta-st/meta-ssonic

# We have a conf and classes directory, add to BBPATH

BBPATH .= ":${LAYERDIR}"

# We have recipes-* directories, add to BBFILES

BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb \

            ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bbappend"

BBFILE_COLLECTIONS += "meta-ssonic"

BBFILE_PATTERN_meta-ssonic = "^${LAYERDIR}/"

BBFILE_PRIORITY_meta-ssonic = "7"

LAYERDEPENDS_meta-ssonic = "core"

LAYERSERIES_COMPAT_meta-ssonic = "dunfell"

recipes-*/*/*.bb 와 bbappend를 찾는구조임.

recipes-이름/이름/이름.bb 로 만들면됨.

ex) app이라면, 

recipes-app/app/app.bb 로 그냥 만들면됨

recipes-app/app/files 디렉토리를 만들고 그 안에 소스를 넣는다.

app.bb는 자동생성된것을 수정하여 사용한다.

내용은

SUMMARY = "bitbake-layers recipe"

DESCRIPTION = "Recipe created by bitbake-layers"

LICENSE = "MIT"

LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

python do_display_banner() {

    bb.plain("***********************************************");

    bb.plain("*                                             *");

    bb.plain("*  Example recipe created by bitbake-layers   *");

    bb.plain("*                                             *");

    bb.plain("***********************************************");

}

addtask display_banner before do_build

SRC_URI = "file://*"

S = "${WORKDIR}"

P = "r01"

inherit cmake

cmake로 된 프로젝트일때 SRC_URI = "file://*"

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

project(hong)

#set (CMAKE_NO_SYSTEM_FROM_IMPORTED ON)

INCLUDE_DIRECTORIES( .)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -lrt -lpthread -ldl -std=gnu99")

add_executable(main main.c)

install (TARGETS main DESTINATION bin)

install은 main이라는 프로그램이 /usr/bin에 들어간다.

끝.

[개발노트] stm32mp1 kirk 4.0 stm32mp153에서 cpufreq-dt 오류.

커널소스에 두줄 추가.

    { .compatible = "st,stih418", },

    { .compatible = "st,stm32mp151", }, //추가.

    { .compatible = "st,stm32mp153", }, //추가.

    { .compatible = "st,stm32mp157", },

   

    { .compatible = "ti,am33xx", },

[개발노트] sc16is720 켜기

Device Drivers  ---> 

Character devices  ---> 

Serial drivers  ---> 

<*> SC16IS7xx serial support

 [*]   SC16IS7xx for spi interface

[개발노트] stm32mp1 PWM 켜기

Multifunction device drivers  --->

{*} Support for STM32 Timers

[*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support  --->

 <*>   STMicroelectronics STM32 PWM

[개발노트] DSA켜기 커널옵션

순서대로....

[*] Networking support  --->

Networking options  --->

<*>   The IPv6 protocol  --->

 <*> 802.1d Ethernet Bridging

<*> High-availability Seamless Redundancy (HSR & PRP)

<*> Distributed Switch Architecture  ---> 

-*-   Tag driver for SMSC/Microchip LAN9303 family of switches

 

Device Drivers  --->

[*] Network device support  --->

 Distributed Switch Architecture drivers  --->

<*> SMSC/Microchip LAN9303 3-ports 10/100 ethernet switch in MDIO managed mode

[개발노트] 루트파일시스템만 빌드할때 이렇게.

bitbake -C rootfs st-image-core (대문자주의)

[개발노트]u-boot env를 linux에서 접근하기.

1. build/conf/local.conf 에 라이브러리 추가한다.

IMAGE_INSTALL_append = " u-boot-fw-utils"

2. 루트파일시스템의 etc에 설정파일 추가.

/etc/fw_env.config

# Device name Device offset Env. size Flash sector size

1. 1. /dev/mmcblk1p1 -0x2000 0x2000
   2. /dev/mmcblk1p1 -0x4000 0x2000
2. 
   
3. 3. fw_printenv aaa 333 이렇게 쓴다.
5. 
   

[개발노트] 이렇게 정말해야되냐.

커널을 손본후에 이미지빌드를 하면, 원복된다. 왜그럴까.

아래대로 하면 한번은 유지된다.

bitbake -c menuconfig virtual/kernel
bitbake -c savedefconfig virtual/kernel
cp /home/happycpu/work/Distribution-Package/openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17/build-openstlinuxweston-stm32mp153d-ssonic/tmp-glibc/work/stm32mp153d_ssonic-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp/5.10.61-stm32mp-r2-r0/build/defconfig ./workspace/sources/linux-stm32mp/arch/arm/configs/multi_v7_defconfig
bitbake st-image-core